在2,300多年以前，希臘學者亞里斯多德，開始研究如何將齒輪應用在機械裝置上，讓機械更有效率、更精確的運作。當時人們都認為齒輪是人類首創的機械結構，不過，齒輪結構其實在更早以前，就已經存在於自然界之中了。 生物學家布倫斯以及薩頓發現，遠在人類發明齒輪之前，伊蘇斯飛蝨的幼蟲就已經演化出齒輪結構。這種昆蟲的體長最長只有約0.7公分，卻擁有能跳躍1公尺距離的驚人彈跳力。如此強大的跳躍力並不好控制，如果其中1條腿蹬地的速度稍微快那麼一丁點，就會因為力量不平均，導致跳躍方向大幅歪曲，甚至害牠們的身體在空中打轉。而伊蘇斯飛蝨的幼蟲，在2條後腿的根部處各生有1個齒輪，當牠們跳躍時，2條腿根部咬合在...