在公元5世紀大不列顛島的威爾斯地區，卡美洛王國的國王烏瑟駕崩，因為沒有正統的繼承人，導致王國陷入爭權的血雨腥風之中。此時輔佐烏瑟的大法師梅林出現，變出一塊插著一把寶劍的巨大石頭，並宣布誰能拔出寶劍，誰就是天選之人，能夠擔任新的國王。此消息一出，瞬間引來了無數的挑戰者，可是無論是普通人，還是身經百戰的騎士，都無法將劍拔起分毫。最終，這把寶劍被一名15歲的青年輕鬆拔起。這位青年名叫亞瑟，是前任國王烏瑟的私生子，因為從小被梅林抱走，所以沒有人知道他的真實身分，但最終亞瑟還是藉著天選之人的名義，名正言順的繼承了父親的王位。亞瑟在成為國王之後，成立了負責保衛王國的圓桌騎士團。在亞瑟的帶領下，卡美洛的軍隊...