1610年1月11日,伽利略(Galileo Galilei)發現了木星的3顆衛星,且同時發現:質量小的星體會圍繞著質量大的星體旋轉。這個發現使「日心說」得到更多的支持,但與當時主流的「地心說」並不相容。1920年前,科學家們曾一度認為地球所在的銀河系就是整個宇宙,銀河系的中心即是宇宙的中心。隨著天文觀測技術不斷的進步,人類能探索的宇宙範圍不斷的擴大,開始觀測到銀河系以外的星系,使銀河系是整個宇宙的觀點被推翻。從當今的天文學角度來看,地球不是宇宙的中心,甚至不接近宇宙的中心。更精確的說,沒有證據顯示宇宙有一個特別的位置,值得稱作中心。在無邊無際的宇宙中,地球就像塵埃一般的微小,地球和宇宙的尺寸...